- 1968년(쇼와 43년) 2월
- 오사카시 기타구에 쿄와 실업(주) 설립
- 1975년(쇼와 50년) 4월
- 오시 엔지니어링(주)로 사명 변경
- 1979년(쇼와 54년) 6월
- 오시 공업과 합병하여 오사카 시멘트(주) 오사카 공장 내에 오사카 사업소를 개설
- 1980년(쇼와 55년) 9월
- 오사카 시멘트(주)이부키 공장 내에 이부키 사업소를 개설
- 1984년(쇼와 59년) 2월
- 간토 지구의 영업력 강화를 위해 도쿄 사무소 개설
- 1986년(쇼와 61년) 3월
- 중부 지역의 영업력 강화를 위해 나고야 출장소 개설
- 1986년(쇼와 61년) 8월
- 도쿄 사무소 나고야 출장소를 영업소로 변경
- 1987년(쇼와 62년) 2월
- 오사카 시멘트(주) 고치 공장 내에 고지분실을 개설
- 1988년(쇼와 63년) 3월
- 고지분실을 고치사업소로 변경
- 1988년(쇼와 63년) 4월
- 시멘트 및 콘크리트에 관한 각종 시험 시공 및 컨설팅 업무를 분리하여 새로 설립된 나카켄 컨설턴트(주)에 그 업무를 이관
- 1990년(헤세이 2년) 3월
- 도쿄 영업소를 도쿄 지점으로 변경
- 1990년(헤세이 2년) 11월
- 본사 사무소를 오사카시 기타구에서 오사카시 다이쇼구로 이전
- 1991년(헤세이 3년) 5월
- (주)테임스를 설립하고 도쿄 지점의 사일로 보전 업무를 이관
- 1992년(2004년) 3월
- (주)파도세스를 설립하여 컴퓨터 소프트웨어 작성 업무의 일부를 이전
- 1994년(헤세이 6년) 12월
- 모툰코 치즈 인 더 트랩 오사카 시멘트 (주)가 스미토모 시멘트 (주)와 합병하여 스미토모 오사카 시멘트 (주)가 설립 된 것을 계기로 사명을 에스 오 엔지니어링 (주)로 변경
- 1996년(헤세이 8년) 5월
- 오사카 공장 유지 보수 업무의 스미토모 오사카 시멘트(주)로의 이관에 따라 오사카 사업소를 폐쇄
- 1997년(헤세이 9년) 5월
- 고치 공장 유지 보수 업무의 스미토모 오사카 시멘트(주)로의 이관에 따라 고치 사업소를 폐쇄
- 1998년(헤세이 10년) 4월
- 나고야 영업소를 나고야 지점으로 변경
- 2001년(2001년) 3월
- (주)파도세스를 해산하고 고치 출장소를 개설
(주)테임스에 주식 양도
- 2003년(2003년) 7월
- 오시오카 건설 공업(주)와 합병하여 고치 사업소를 개설, 고치 출장소를 폐쇄
- 2023년(영화 5년) 11월
- 본사를 다이쇼구에서 나니와구 OCAT 빌딩으로 이전